扭矩传感器大致能够分为三种：非触摸式扭矩传感器、电位计式扭矩传感器、金属电阻应变片的扭矩传感器，非触摸式扭矩传感器是目前使用比较多的，但是在扭矩传感器前期电位计式扭矩传感器是使用较多的一种扭矩传感器。

电位计式扭矩传感器主要能够分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式，其中扭杆式测量结构简单、牢靠功能较于比较高，在前期使用比较多，扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角-位移变换器、电位计组成，扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。

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